1、托盘式仓库货架
托盘式仓库货架俗称梁式货架，或货位式货架，是国内各种仓库货架系统中特别常见的一种。一般将货物包装及其重量等特性进行托盘化，决定托盘的类型、规格、尺寸、单装载量和装载高度，由此决定单元货架的跨度、深度、层间距离
托盘式仓库货架系统空间利用率高，访问灵活方便，辅助计算机管理和控制，基本上可以满足现代化物流系统的要求。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，同时适用于多品种少量物品和少品种大量物品。这样的货架在高位仓库和超高位仓库中使用得比较多。
2、贯通式仓库货架
贯通式仓库货架也被称为通廊式货架、进入式货架。该系统货架配置密集，空间利用率极高，几乎是托盘式仓库货架的两倍，但货物必须是少品种的大量型，货物必须先进搬出。
贯通式仓库货架系统稳定性弱，货架不应该太高，通常必须控制在10m以内。另外，为了提高货架系统整体的稳定性，除了规格、选型大以外，还必须设置拉伸装置。
3、重力式仓库货架
重力式仓库货架从托盘式仓库货架进化，采用滚轮式轨道或底轮式托盘，轨道呈现一定的坡度(3o左右)，利用货物自重，实现货物的先进先出，进入一边，大量，同类货物的先进先出储藏作用。
重力式仓库货架不要设置的太高，通常在6m以内，重量在1000kg公斤以内即可，否则可靠性和可操作性会下降，但重力式仓库货架系统现在在国内应用还不多。